回答

・a notice

在搜尋走失的狗時，個人張貼的東西適合用notice。這是為了引起人們的注意或呼籲提供訊息，相當於「告示」。

您問題中的英文可以這樣表達：
＊I posted the notice saying "Missing Dog" on utility poles in the neighborhood.
* 我在社區的電線桿上張貼了寫有「走失的狗」的告示。

・post　　　
意指「張貼」。沒有用膠帶或膠水黏貼的意思，而是向公眾展示的意思。

・saying " ～ "　　
「～上面寫著」。這裡的say不是「說」，而是「在書或信上寫著～」的意思。
可以像上面的範例一樣，在" " 中插入實際寫的內容。

・missing　「下落不明的」（形容詞）

・utility pole
「電桿」。我認為張貼的告示不只一張，所以在例句中使用了複數形式。

順便說一下，在街上常看到的poster（海報），那是在大型結實的紙上印有文字、圖畫、照片等，特別是用於宣傳的物品。

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