回答

・a larva
・a caterpillar
・a grub

例句
When I found a lava of a butterfly while I was walking with my kid in the park, I would like to tell my kid, "There is a lava of a butterfly there."
當我的孩子們在公園散步時遇到蝴蝶幼蟲時，我想用英語教他們：「那裡有一隻蝴蝶的幼蟲。」。

"larva"的複數形式是"larvae"，"caterpillar"也是一個表達方式。

順便說一下，「甲蟲等的幼蟲」在英語中是"a grub"。
「蒼蠅等的幼蟲」是"a maggot"。

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