回答

・take command
・manage

（慣用句）「掌舵」在英語中可以用 take command 或者 manage 等詞來表達。

he has a lot of experience If he takes command, we won't have to worry about this project.
（他非常有經驗。如果他來掌舵，我們不必擔心這個項目。）

Good job. I'll manage it from here, so get some rest.
（做得好。從這裡開始我來掌舵，你去休息一下吧。）

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