回答

・household medicine

「常備藥品」可以用英語 household medicine 來表達。

I often suffer from a headache, so household medicine is a must-have item for my travel.
（我常常頭痛，所以家用藥品是我旅行的必備物品。）
※ often suffer from a headache（常常頭痛）
※ must-have item（必需品，必帶品，必備單品，等等）

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