回答

・Let's walk looking at the sky above us

例句
I would like to say to my friend feeling depressed at a cafe, "Let's walk looking at the sky above us."
在咖啡店，我想對情緒低落的朋友說：「抬頭挺胸向前走吧。」

小知識
「昂首向前行」是因飛機失事而去世的坂本九主唱的一首歌、英語歌名為「SUKIYAKI」。

英語版本的歌詞為、”Look at the sky above me as I'm walking"

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