回答

・glimpse
・glance

偷看的英語是用 glimpse/glance 來表達。

glimpse是"一瞥;一見"
glanceは"瞥一眼，迅速地看一眼，掃視"的意思。

I glanced at what other customers were ordering at the first restaurant I went to.
『我瞥了一眼我第一次去的餐廳裡其他顧客點的菜。』

An acquaintance was dating a man I didn't know and I glimpsed at them.
『我的一個熟人正在和一個我不認識的男人約會，所以我看了他們一眼。』

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