回答

・relax
・chill
・lay back

「放輕鬆」的英語是用 relax 簡單的表達方式。
或是用俚語 chill 或chill out 也有相同的意思。（常被藝術家拿來使用。）
或者 lay back 也可以。

It looks like it will take a little longer for him to arrive, so please relax until then.
（他還要一段時間才會到的樣子，他來之前，請放輕鬆當自己家。）

以上說明提供你參考。

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