回答

・wearing shoes left and right oppositely

讓我們使用副詞「oppositely」來表達「在相反的方向；反之」的意思。「左右相反」可以用「left and right oppositely」來表示。
(例句)
The metal detecting robot can rotate on the ground by powering the motors on the left and right oppositely.
（金屬探測機器人可以通過使左右兩邊的馬達以相反的方向運轉，來在地面上旋轉。）

「穿鞋」在英語中應該說成「wear shoes」，請注意「shoes」是複數形。

對於你的問題「你的鞋子左右腳穿反了」，我認為以下的翻譯是合適的：

（翻譯例）
You are wearing your shoes left and right oppositely.
（你的鞋子左右腳穿反了。）

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