回答

・give an order
・give a command

「下命令」在英語中可以用give an order或give a command來表達。

In our class, it's my job to give orders when the teacher comes into the classroom.
（在我們班上，當老師進入教室内外，我的工作就是下命令。）

Once the commander gives the command, the operation will begin. Don't let your guard down as this is training that's close to actual combat.
（一旦司令官下命令，行動就將開始。這是接近實戰的訓練，所以不要掉以輕心。）
※ commander（司令官）
※ actual combat（實戰）

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