回答

・malfunction
・have a glitch

「故障」在英語中可以用 malfunction 或者 have a glitch 來表達。

A fire alarm malfunctioned again.
（火警報警器又故障了。）

If a safety device has a glitch, it can endanger people's lives, so inspections are carried out carefully over time.
（如果安全裝置出現故障，可能會威脅到人們的生命，因此需要花時間仔細檢查。）
※順便一提， endanger（使處於危險）這個詞，當用 endangered （危險的）時，可以表示「瀕臨絕種」的意思。

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