回答

・ambition to improve oneself
・be ambitious to improve yourself

雖然很難找到「向上心」的完美對應詞，但使用名詞 ambition（意指「大志」、「雄心」等）是不錯的選擇。
而「向上」的部分可以用to improve oneself「自我提升」來表達。
因此，an ambition to improve oneself可以翻譯為「向上心」。

It's important to keep strong ambition to improve yourself.「保持強烈的向上心是很重要的。」

或者，使用形容詞「有雄心的」也可以得到幾乎相同意思的句子：

You must be ambitious to improve yourself.「你必須要有向上心」

另外，具有相似意義的詞 aspiration「渴望、熱望」也可以用來表達這個意思。

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