回答

・If you have time, ～
・If you are free, ～

一邊看著對方一邊說出「如果時間允許的話～」的情況下，用上「If」會比較好。

If you have time　如果有時間的話
If you are free　如果你方便的話

If you have time, I'd like to invite you to dinner.
If you are free, I'd like to take you out for dinner.
如果你有時間，我想請你吃飯。

「I'd like to～」是以一種稍微温和且有禮貌的方式可以傳達出你想做的事的表達方式。

如果你想用更隨意的方式詢問，請參考下面的表達方式。

If you have time, can we have dinner together?
如果有時間的話，可以一起吃一頓晚餐嗎？

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雖然還有一個使用「when」的類似的表達方式，但這因為是「有時間的時候」的意思，所以有時間在這裡是作為可以接受邀請的前提的台詞。
用上「(如果不行的話，)如果有時間的話」的意思的「if」來詢問會更有禮貌。

When you have time, let's meet up for dinner!
有時間我們就吃晚餐吧！

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