回答

・keep in mind
・take something to heart

中文的「牢記在心」可以直譯成英語的「keep in mind」，意思是「記在心裡」。

Hey, just please keep in mind that you will grab some beer on your home.
回家記得買瓶啤酒！

另外，語感上雖然有些不同，但也可以運用成語「take something to heart」

I took my parent's advice to heart.
我將父母的建議牢記在心。

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