回答

・To get in(into) the hot spring/To bathe in the hot spring

由於溫泉的知名度正在提高，有時也可以直接使用Onsen，但我們一般會使用Hot spring這個詞。
你可以使用上述類似的表達方式來表示「泡温泉」。

Ex) Please wash yourself before getting into the hot spring. (進入溫泉前請先清洗身體。)

Ex) You can bathe in the hot spring in the morning and enjoy the magnificent views of nature. (早上可以泡溫泉，欣賞壯麗的景色。)

其他也有
To enter the bathtub(進入浴缸或湯池)，To soak in the bath/hot spring(慢慢地泡在湯池或溫泉中)等等的表達方式。

希望以上能對你有所幫助。

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